A endoscopia digestiva alta é um exame auxiliar de diagnóstico e tratamento que permite a visualização da parte superior do tubo digestivo (composto pelo esófago, estômago e duodeno).

É realizado com um endoscópio, que é um tubo flexível com uma câmara, e permite diagnosticar a maioria das doenças do tubo digestivo superior.

A endoscopia também possibilita, através de um canal de trabalho, a realização de outros atos, como sejam a recolha de amostras (biopsias) e a realização de terapêuticas como a extração de pólipos ou o controlo de situações de hemorragia.